Darmanesti este o comuna in judetul Dambovita, Muntenia, Romania, formata din satele Darmanesti (resedinta) si Marginenii de Sus. Comuna se afla in estul judetului si este traversata de soseaua nationala DN72 ce leaga orasele Ploiesti si Targoviste.

Comuna este asezata in nordul Campiei Romane si apartine zonei Subcarpatilor Munteni, in partea central estica a judetului Dambovita, la limita cu judetul Prahova, pe axa Targoviste-Ploiesti. Comuna Darmanesti este situata la 30 km de Targoviste, la 16 km de Moreni si la 18 km de Ploiesti.

La sfarsitul secolului al XIX-lea, comuna facea parte din plasa Filipesti a judetului Prahova, era formata din satele Bratasanca-Ungureni, Darmanesti si Ezeni, cu o populatie totala de 1896 de locuitori, de etnie romana, bulgara si roma. In comuna functionau 3 mori de apa pe iazul Budeasca, 2 biserici (la Bratasanca si Darmanesti) si o scoala mixta cu 77 de elevi (din care 2 fete), infiintata in 1868.[4] Celalalt sat ce compune astazi comuna, Marginenii de Sus, era pe atunci resedinta unei comune de sine statatoare, aflata in aceeasi plasa, si formata din satele Bratasanca-Ungureni, Marginenii de Sus si Olari, cu 800 de locuitori. In comuna functiona o singura biserica, construita in 1861, si o scoala cu 50 de elevi (dintre care 6 fete).[5]

In 1925, comuna Darmanesti facea parte din aceeasi plasa, si avea o populatie de 2567 locuitori.[6] Comuna Marginenii de Sus fusese desfiintata si inclusa in comuna Margineni, impreuna cu satele Bratasanca si Marginenii de Jos.[7]

In 1950, a fost inclusa in raionul Ploiesti al regiunii Prahova si apoi (dupa 1952) al regiunii Ploiesti. In 1968, la reinfiintarea judetelor, comuna a fost transferata judetului Dambovita si a capatat alcatuirea actuala, primind si satele Marginenii de Sus si Vladeni.[8][9] In 2003, satul Vladeni s-a separat, formand o comuna de sine statatoare